1.空间直角坐标系
       在空间直角坐标系中，三条坐标轴两两互相垂直，轴的方向通常这样选择：从z轴的正方向看，x轴正半轴沿逆时针方向转90°能与y轴的正半轴重合。让右手拇指指向x轴的正方向，食指指向y轴的正方向，如果中指指向z轴的正方向，那么称这个坐标系为右手直角坐标系。一般情况下，建立的坐标系都是右手直角坐标系。
xOy平面（通过x轴和y轴的平面）是坐标形如（x，y，0）的点构成的点集，其中x，y为任意的实数；
xOz平面（通过x轴和z轴的平面）是坐标形如（x，0，z）的点构成的点集，其中x，z为任意的实数；
yOz平面（通过y轴和z轴的平面）是坐标形如（0，y，z）的点构成的点集，其中y，z为任意的实数；

2.构成x轴、y轴、z轴的点的坐标特征
x轴是坐标形如（x，0,0）的点构成的点集，其中x为任意实数；
y轴是坐标形如（0，y,0）的点构成的点集，其中y为任意实数；
z轴是坐标形如（0,0，z）的点构成的点集，其中z为任意实数；

3.空间中点的对称
在空间直角坐标系内，点P（x，y，z）的几种特殊的对称点坐标为：
（1）关于原点的对称点是（-x，-y，-z）；
（2）关于x轴的对称点是（x，-y，-z）；
（3）关于y轴的对称点是（-x，y，-z）。