张宪从临颍杀向开封之时，第一道班师诏送达。岳飞鉴于当时完胜的战局，写了一封奏章反对班师： “ 契勘金虏重兵尽聚东京，屡经败衄，锐气沮丧，内外震骇。闻之谍者，虏欲弃其辎重，疾走渡河。况今豪杰向风，士卒用命，天时人事，强弱已见，功及垂成，时不再来，机难轻失。臣日夜料之熟矣，惟陛下图之。 ”

隔了两三日，朱仙镇已克，完颜宗弼已逃出开封之时，岳飞在一天之内接连收到十二道用金字牌递发的班师诏。其中全是措辞严峻、不容反驳的急令，命令岳家军必须班师回鄂州，岳飞本人则去 “ 行在 ” 临安府朝见皇帝。宋高宗发十二道金牌的时间，即他得到克复西京河南府捷报不久。

岳飞收到如此荒唐的命令，愤惋泣下， “ 十年之功，废于一旦。 ” 然而友军已经撤退，岳家军孤军难支，不得不下令班师，百姓闻讯拦阻在岳飞的马前，哭诉说担心金兵反攻倒算： “ 我等戴香盆、运粮草以迎官军，金人悉知之。相公去，我辈无噍类矣。 ” 岳飞无奈，含泪取诏书出示众人，说： “ 吾不得擅留。 ” 于是哭声震野。岳飞决定留军五日，以便当地百姓南迁， “ 从而南者如市，亟奏以汉上六郡闲田处之。 ”

之后 , 岳飞父子被秦桧以谋反罪名予以逮捕审讯，由于找不到证据而无审讯结果，最终秦桧以 “ 莫须有 ” 的罪名（韩世忠当面质问秦桧，秦桧支吾其词 “ 其事体莫须有（也许有、不见得没有） ” ）。绍兴十一年农历十二月廿九（ 1142 年 1 月 27 日 ）除夕之夜，一代名将岳飞及其儿子岳云、部将张宪在杭州大理寺 风波亭 内被杀害。岳飞被害前，在风波亭中写下 8 个绝笔字： “ 天日昭昭，天日昭昭 ”

岳飞被害后，狱卒 隗顺 冒了生命危险，将岳飞遗体背出杭州城，埋在钱塘门外九曲丛祠旁。隗顺死前，又将此事告诉其儿，并说：岳元帅尽忠报国，今后必有给他昭雪冤案的一天！岳飞沉冤 21 年后，绍兴三十二年（ 1153 年），宋孝宗即位，准备北伐，便下诏平反岳飞，追封鄂王，谥武穆，忠武，改葬在西湖栖霞岭，即杭州西湖畔 “ 宋岳鄂王墓 ” ，并立庙祀于湖北武昌，额名忠烈，修宋史列志传记。