机器人的故乡

         美国是现代机器人的故乡。50年代，发明家英格伯格和德沃尔成立了“尤尼梅特”公司，并生产出了第一批工业机器人——“尤尼梅特”。1962年，机械与铸造公司研制出了“沃尔萨特兰”工业机器人。这两种机器人是世界上最早、最有名的机器人。至今，它们仍在使用。

    1968年，斯坦福研究所研制出了世界上第一台智能机器人。

    70~80年代，是美国机器人技术发展的黄金时期。

    从1980年开始，美国兴起了工业机器人热。       

机器人王国

       日本是应用机器人最广泛的国家，其使用机器人的数量具世界第一位。所以它自称是机器人王国。

机器人三原则

   美国科幻小说家阿西莫夫总结出了著名的“机器人三定律 ” 或称 “ 机器人三原则”。

    第一：机器人不可伤害人，  或眼看着人将遇害而袖手不管。

   第二：机器人必修服从人给它的命令，当该命令与第一条抵触时，不予服从。

   第三：机器人必须在不违反第一、第二项原则的情况下保护自己。    

    加腾一郎是日本早稻田大学机械系主任。他的研制出了国际著名的“华鲍脱”机器人。这个机器人重130公斤，有一双很精致的手，而且像人一样长着两条腿，能接受人们用日语下达的命令。

    为了让机器人更好的为人类谋福利，加腾一郎成功的研制出了“腺癌诊治机器人”。他为日本工业自动化和机器人的发展，作出了卓越的贡献，受到了日本人民和各国同行们的赞扬

    英格伯格，1925年7月出生于美国的布鲁克林。毕业于哥伦比亚大学。第二次世界大战后，在一家公司工作。1956年以后，他开始与德沃尔密切合作，共同设计了一台工业机器人。他们筹集了足够的资金,1959年开始制造，终于造出了世界上第一台工业机器人，名叫“尤尼梅特”，意思是“万能自动”。

    英格伯格和德沃尔筹办了“尤尼梅特”公司，这是世界上第一家专门生产机器人的工厂。

    为了推广机器人，英格伯格于1967年到日本宣传介绍机器人。日本600多人听了他的演讲。从此，英格伯格被人们誉为“美国机器人的元老”。

机器人的发展

    根据机器人的发展进程，通常把它分为三代：

    第一代的机器人是一种“遥控操作器”。

    第二代的机器人是一种按人事先编好的程序对机器人进行控制，使其自动重复完成某种操作的方式。

    第三代机器人是智能机器人，它是利用通过各种传感器、测量器等来获取环境的信息，然后利用智能技术进行识别、理解、推理并最后作出规划决策，能自主行动实现预定目标的高级机器人。

最早的试管机器人

    试管机器人可以用纤细的手指提取试管，称量药品，搅拌溶液，识别文字标记，观察实验结果等等。   

最早的试管机器人名叫“阿姆迪特”，它结构比较简单，主要承担为样品称重的工作。