牛顿与微积分

      作为数学家，牛顿最伟大的成就是他发明了微积分。　

　　在牛顿之前就有很多数学家在研究微积分所处理的一些问题，比如曲线的切线问题、求曲线围成的面积问题、加速度问题及函数的极大值、极小值问题等。到了17世纪上半叶，随着天文、力学、光学等自然学科的长足发展，对于以上问题的解决的需要越来越迫切，人们在极力寻找一种新的数学工具，以便能方便准确地解决一系列相关的问题。

　　大数学家费马、笛卡尔、沃利斯和牛顿的老师巴罗等人都在这段时期做了许多先驱性的工作，为牛顿的发现做了极具价值的铺垫。牛顿则从一个更高的角度，对前人的研究结果加以综合，最终完成了创立微积分的艰巨任务。牛顿对微积分的研究开始于1664年，他首创了用小o表示x的无限小并且最终趋于0的增量。1666年，牛顿发表了历史上第一篇系统的微积分文献《流数简论》，在这篇文章中，牛顿除了给出流数的概念外，还讨论了如何借助于微分的反运算来求面积的问题，将面积计算看成是求切线的逆过程，从而建立了所谓的"微积分基本定理"。这些著作代表了系统微积分学形成的雏形，后来牛顿又将其不断修改，逐步完善，陆续发表《分析学》、《流数法和无穷级数》及《曲线求积术》等一系列专著，这样微积分学就逐渐成熟起来了。

小问题：牛顿发明微积分之前有哪些科学家已经作了先驱工作？