发。目前，神通广大的农业机器人正大步走向21世纪，出现在广阔的田野上。

而成，农田机器人进行除草作业时，先用接收机将杂草丛生部位输入电脑，拖

拉机驶入农田后，只在有草的地方喷洒除草剂，从而节省了除草剂的用量，减

少了费用。美国一公司不久前发明了一种能自动导向的割草机器人，用它代替

繁重的人工劳动，既省力又省时。

　　美国明尼苏达州一家公司研究成一种农田施肥机器人，它能够根据不同土

壤性质来确定应施肥料的种类和数量，不但降低了农业成本，而且防止了环境

污染，改善了地下水质。

2．果园机器人 韩国研制成功一种能够自动采摘苹果的机器人。它可以 在果园

内自由地来回走动，专门选择采摘成熟的苹果。采苹果机器人由识别成熟苹果的

影像系统、主体、机械手和行走装置四部分组成。它能不分日夜连续工作20小时

左右，能左右、上下、前后活动3米，而不会损伤树枝。西班牙最新研制成一种

采摘柑桔的机器人。它由摘果手、彩色视觉系统和超声传感定位器三部分组成。

它能依据柑桔的颜色、大小、形状来判断柑桔是否成熟，决定是否采摘。采下的

桔子还可按色泽、大小分级装箱。这种采桔机器人，每分钟可摘60个桔子，比人

工提高效率6倍多。

3．放牧机器人 英国威尔士加迪夫大学的科学家和工程师研究制造出一种有多

种用途的牧羊机器人。它的底座是4四轮车，可以遥控，性能极佳。它具备一个

雷达导航系统和多只视觉传感器、一台摄像机和一台录像机。这种牧羊机器人能

点数、给羊分发饲料，还会把走散的羊赶回羊群。此外，它还能担当护卫庭、作

安全检查、寻觅救援等工作。最近，由英国贝德福德希尔索研究所和英格兰牛津

大学以及利慈布里斯托大学的科研人员组成的一个研究小组制造出一种具有放牧

能力的机器人，它由机械运动装置和计算机及摄像机组成。它可进入鸭围栅，将

鸭群赶出放牧，依据计算机确定鸭群到达目的地的最佳途径。